اشراف المهندس ايمن كيفي

/*ANDROID ARDUINO BLUETOOTH RC CAR  */
  

 

تعريف مخارج كل عنصر

int led = 3;        //led

int outPin1 = 5;     //motor1
int outPin2 = 6;    //motor1

int outPin4 = 11;   //motor2
int outPin3 = 12;   //motor2

char bt = 0;       //BT 
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(outPin1,OUTPUT);
  pinMode(outPin2,OUTPUT);
  pinMode(outPin3,OUTPUT);
  pinMode(outPin4,OUTPUT);
  
  pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop()
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
    bt = Serial.read();
    digitalWrite(led, 1);
    /*_________________________________________________________________________________________________*/
    طريقه حركة سيارة الى الامام
    if(bt == 'F')        //move forwards
    {
      digitalWrite(outPin1,HIGH);
      digitalWrite(outPin2,LOW);
      digitalWrite(outPin3,HIGH);
      digitalWrite(outPin4,LOW);
    }

طريقه حركة السيارة الى خلف 
    else if (bt == 'B')       //move backwards
    {
      digitalWrite(outPin1,LOW);
      digitalWrite(outPin2,HIGH);
      digitalWrite(outPin3,LOW);
      digitalWrite(outPin4,HIGH);
    }

طريقة عند وقوف السيارة 
    else if (bt == 'S')     //stop!!
    {   
      digitalWrite(outPin1,LOW);
      digitalWrite(outPin2,LOW);
      digitalWrite(outPin3,LOW);
      digitalWrite(outPin4,LOW);
    }

طريقة حركة سيارة الى يمين 
    else if (bt == 'R')    //right
    {
      digitalWrite(outPin1,HIGH);
      digitalWrite(outPin2,LOW);
      digitalWrite(outPin3,LOW);
      digitalWrite(outPin4,LOW);
    }

حركة سيارة الى يسار 
    else if (bt == 'L')     //left
    {
      digitalWrite(outPin1,LOW);
      digitalWrite(outPin2,LOW);
      digitalWrite(outPin3,HIGH);
      digitalWrite(outPin4,LOW);
    }

حركة سيارة الى الامام يمين 
    else if (bt == 'I')    //forward right
    {
      digitalWrite(outPin1,HIGH);
      digitalWrite(outPin2,LOW);
      digitalWrite(outPin3,LOW);
      digitalWrite(outPin4,HIGH);
    }

حركة سيارة الى الامام يسار 
    else if (bt == 'G')    //forward left
    {
      digitalWrite(outPin1,LOW);
      digitalWrite(outPin2,HIGH);
      digitalWrite(outPin3,HIGH);
      digitalWrite(outPin4,LOW);
    }//arduino//